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双手同步控制器有哪些分类
同步控制器一般有两类。一类是和张力系统连同一起来使用的，张力控制器也是一种同步控制器件，这类型的同步是以转速和扭矩等量的同步来实现的；
另一类是空间定位控制器，就是位置同步，一般应用于机器人，数控机床，飞剪等系统的轴间联动使用，是一种轴间的位置跟踪定位。
同步控制器有嵌入式设定参数的，也有直接可编程类的，随着技术的发展，可编程类的应用慢慢超过了前者，代表者同步技术的发展方向，它可以通过现场总线等通讯技术和其他设备进行连接和操作。
变频器本身就是一个计算机控制系统，每一种型号的变频器通常适合驱动特定性质的负载。而对于相同负载性质的不同应用需求，希望能够调整变频器参数以满足工艺要求。因此，各种型号的变频器都为用户提供了变频器参数调整的手段。参数调整的方法可以通过配套的操作面板手动离线进行，也可以通过通信的方法在线进行。

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